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Le servo moteur est un type de moteur particulier car il est capable de mélanger de la mécanique et de l'électronique en son sein. Ainsi, grâce à sa composition, il permet d'assurer plusieurs réglages très précis au niveau de l'accélération et de la vitesse de votre véhicule. Dans cet article, nous vous expliquons tout ce qu'il faut savoir sur le servo moteur : son fonctionnement, comment l'entretenir, comment le programmer et quel est le prix de cette pièce !

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⚙️ Comment fonctionne un servo moteur ?

Comment fonctionne un servo moteur

Le servo moteur est donc composé d'un moteur mais également d'un capteur de position aussi appelé capteur de rotation. Ce dernier est en mesure de connaître et d'enregistrer la position de l'arbre du moteur à chaque instant. Par ailleurs, il dispose d'un élément électronique qui assure sa régulation et est appelé le servorégulateur. Comme son nom l'indique, il va effectuer des ajustements si nécessaire en fonction des valeurs récoltées. Cela permet donc de mettre en place un circuit de régulation intégré au servomoteur. On désigne comme servoactionneur, les différentes interactions entre le servorégulateur et le servomoteur dans le circuit. Contrairement au moteur de positionnement avec un fonctionnement non régulé, le servomoteur a un fonctionnement sur un circuit de régulation fermé. Ainsi, le servomoteur permet donc de mesure la position du rotor avec différentes méthodes. On souligne notamment la mesure de position incrémentale, le codeur absolu monotour ou multitour. Lorsque ces mesures sont enregistrées, elles sont transmises au servorégulateur. Il apporte donc une grande efficience au niveau énergétique et permet d'apporter plus de puissance. Le servomoteur est toujours doté de 3 ou 5 fils codés par couleur, le nombre de fils varie selon la puissance du véhicule. Lorsque votre moteur tourne, l'axe du servomoteur va donc modifier sa position afin de changer la résistance du potentiomètre. Actuellement, il existe 3 types de servomoteur :

  • Le servomoteur classique : il est en capacité d'avoir un déplacement allant de 0° à 180°;
  • Le servomoteur à rotation continue : ici c'est l'impulsion de commande qui va choisir le sens et la vitesse de rotation, il fonctionne comme un moto-réducteur ;
  • Le servomoteur analogique : un signal de feedback permet d'informer sur la position précise du servomoteur, ce modèle permet plus de stabilité.

⚠️ Comment entretenir un servo moteur ?

Comment entretenir un servo moteur

Afin de préserver votre servo moteur et de lui assurer une bonne longévité, il faudra adopter les réflexes suivants lors de son utilisation :

  • Éviter de surcharger le servo moteur : si il est en situation de surcharge, la consommation de courant électrique va augmenter considérablement et risque, à terme, de casser le servo moteur ;
  • Vérifier le glissement des tringles : si elles ne glissent pas correctement au sein des gaines, la consommation électrique sera plus importante et la précision des mesures de positionnement sera impacté ;
  • Assurer vous qu'il n'y a pas de blocage : le servo moteur ne doit pas être bloqué sinon il peut se détruire ;
  • Protéger le servo moteur : il peut être protégé à l'aide de douilles pour qu'il soit préservé des vibrations du véhicule ;
  • Utiliser le servo moteur adapté à vos besoins : choisissez votre modèle en fonction des capacités de votre véhicule ( 3 fils ou 5 fils par exemple).

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👨‍🔧 Comment programmer un servo moteur ?

Comment programmer un servo moteur

Le servo moteur peut être programmé et contrôlé à l'aide d'une carte électronique programmable dotée d'un processeur et d'une mémoire. Plusieurs capteurs peuvent être branchés sur celle-ci tels que des potentiométres, des capteur de vibration ou d'humidité. Ainsi, vous pouvez brancher cette carte électronique à votre servo moteur à l'aide des différents câbles. Ensuite, vous aurez besoin d'un ordinateur afin d'installer un programme pour tester votre servo moteur et le contrôle. Plusieurs manipulations de code peuvent être nécessaires pour programmer votre servo moteur. Par ailleurs, il faudra également brancher le servo moteur et la carte électronique à un potentiomètre pour pouvoir piloter en toute aisance le servo moteur. Il est important de bien respecter les schémas de câblage lorsque vous effectuez cette opération car ils peuvent varier selon les différents modèles de carte électronique. Comme vous l'aurez compris, cette manoeuvre nécessite d'être à l'aise en électronique et en informatique. Si vous ne vous sentez pas en mesure de réaliser cette opération, mieux vaut la confier à un professionnel afin d'éviter de détériorer votre servo moteur.

💸 Quel est le prix d'un servo moteur ?

prix changement de servo moteur

Le servo moteur est une pièce plus ou moins coûteuse selon le modèle et la puissance choisie. En effet, les modèles à 5 fils qui sont plus puissants seront vendus plus chers que des servo moteurs à 3 fils. En règle générale, il coûte entre 60€ et 250€. Si vous souhaitez acquérir également une carte électronique pour le programmer, il faudra compter entre 7€ et 25€ pour l'acquisition de celle-ci.

Le servo moteur est un véritable moteur intelligent qui mélange les capacités de la mécanique et de l'électronique pour offrir de la puissance et de la stabilité à un véhicule. Si vous avez le moindre doute sur son état de santé, n'hésitez pas à utiliser notre comparateur de garages pour en trouver un au plus près de votre domicile et au meilleur prix !

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Écrit les mains dans le cambouis par

Charlene

Mécano du web

17 février 2021, 10:02


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