Servo moteur : tout ce qu'il faut savoir

Le servo moteur est un type de moteur particulier car il est capable de mélanger de la mécanique et de l'électronique. Ainsi grâce à sa composition, il permet d'assurer plusieurs réglages très précis au niveau de l'accélération et de la vitesse de votre véhicule.

⚙️ Comment fonctionne un servo moteur ?

Le servomoteur est composé d'un moteur mais également d'un capteur de position, aussi appelé capteur de rotation. Ce dernier est en mesure de connaître et d'enregistrer la position de l'arbre du moteur à chaque instant.

Par ailleurs, il dispose d'un élément électronique qui assure sa régulation et qui est appelé le servorégulateur. Comme son nom l'indique, il va effectuer des ajustements si nécessaire en fonction des valeurs récoltées. Cela permet donc de mettre en place un circuit de régulation intégré au servomoteur.

On désigne comme servoactionneur les différentes interactions entre le servorégulateur et le servomoteur dans le circuit. Contrairement au moteur de positionnement avec un fonctionnement non régulé, le servomoteur a un fonctionnement sur un circuit de régulation fermé.

Ainsi, le servomoteur permet donc de mesurer la position du rotor avec différentes méthodes. On souligne notamment la mesure de position incrémentale, le codeur absolu monotour ou multitour. Lorsque ces mesures sont enregistrées, elles sont transmises au servorégulateur.

Il apporte donc une grande efficience au niveau énergétique et permet d'apporter plus de puissance. Le servomoteur est toujours doté de 3 ou 5 fils codés par couleur, le nombre de fils variant selon la puissance du véhicule.

Lorsque votre moteur tourne, l'axe du servomoteur va donc modifier sa position afin de changer la résistance du potentiomètre.

⁉️ Quels sont les différents types de servomoteur ?

Actuellement, il existe 3 types de servomoteur :

• Le servomoteur classique : il est capable d'avoir un déplacement allant de 0° à 180°.
• Le servomoteur à rotation continue : ici c'est l'impulsion de commande qui va choisir le sens et la vitesse de rotation. Pour ce type de servomoteur, le rôle de la commande est déterminant. Il fonctionne comme un moto-réducteur.
• Le servomoteur analogique : le fonctionnement du servomoteur analogique est différent de celui des autres modèles de servomoteur. En effet un signal de feedback permet ici d'informer sur la position précise du servomoteur. Ce modèle donc permet plus de stabilité et de précision.

C'est pour cette raison que vous pouvez retrouver le servomoteur analogique sur plusieurs applications comme l'apprentissage de mouvement, la robotique, etc. Pour faire le choix du servomoteur idéal, nous vous recommandons de vous intéresser à la fois à la commande du servomoteur et sa puissance. Cela vous permettra dès lors de sélectionner le modèle le plus adapté à vos besoins.

⚠️ Comment entretenir un servo moteur ?

Afin de préserver votre servomoteur et de lui assurer une bonne longévité, il faudra adopter les réflexes suivants lors de son utilisation :

• Éviter de surcharger le servo moteur : s'il est en situation de surcharge, la consommation de courant électrique va augmenter considérablement et risque à terme de casser le servo moteur ;
• Vérifier le glissement des tringles : si elles ne glissent pas correctement au sein des gaines, la consommation électrique sera plus importante et la précision des mesures de positionnement sera impactée ;
• S'assurer qu'il n'y a pas de blocage : le servo moteur ne doit pas être bloqué sinon il peut se détruire ;
• Protéger le servo moteur : il peut être protégé à l'aide de douilles pour qu'il soit préservé des vibrations du véhicule ;
• Utiliser le servo moteur adapté à vos besoins : choisissez votre modèle en fonction des capacités de votre véhicule (3 fils ou 5 fils par exemple).

👨‍🔧 Comment programmer un servo moteur ?

Le servo moteur peut être programmé et contrôlé à l'aide d'une carte électronique programmable dotée d'un processeur et d'une mémoire. Plusieurs capteurs peuvent être branchés sur celle-ci tels que des potentiomètres, des capteurs de vibration ou d'humidité.

Ainsi vous pouvez brancher cette carte électronique à votre servo moteur à l'aide des différents câbles. Ensuite vous aurez besoin d'un ordinateur afin d'installer un programme pour tester votre servo moteur et le contrôler. Plusieurs manipulations de code peuvent être nécessaires pour programmer votre servo moteur.

Par ailleurs, il faudra également brancher le servo moteur et la carte électronique à un potentiomètre pour pouvoir piloter en toute aisance le servo moteur. Il est important de bien respecter les schémas de câblage lorsque vous effectuez cette opération car ils peuvent varier selon les différents modèles de carte électronique.

Comme vous l'aurez compris, cette manœuvre nécessite d'être à l'aise en électronique et en informatique. Si vous ne vous sentez pas en mesure de réaliser cette opération, mieux vaut la confier à un professionnel afin d'éviter de détériorer votre servo moteur.

💸 Quel est le prix d'un servo moteur ?

Le servo moteur est une pièce plus ou moins coûteuse selon le modèle et la puissance choisie. En effet, les modèles à 5 fils qui sont plus puissants seront vendus plus chers que des servo moteurs à 3 fils. En règle générale, il coûte entre 60€ et 250€. Si vous souhaitez acquérir également une carte électronique pour le programmer, il faudra compter entre 7€ et 25€ pour l'acquisition de celle-ci.

Le servo moteur est un véritable moteur intelligent qui mélange les capacités de la mécanique et de l'électronique pour offrir de la puissance et de la stabilité à un véhicule. Si vous avez le moindre doute sur son état de santé, n'hésitez pas à utiliser notre comparateur de garages pour en trouver un près de votre domicile et au meilleur prix !