Voiture autonome : tout ce qu'il faut savoir

La voiture autonome est capable de rouler sans intervention du conducteur grâce à un système partiellement ou en totalité automatisé. Véritable application de la robotique au monde de l'automobile, la voiture autonome nécessite encore quelques ajustements technologiques et plusieurs tests doivent être menés avant sa commercialisation.

🚗 Qu'est-ce qu'une voiture autonome ?

La voiture autonome est dotée d'un système de pilotage automatique qui permet à la voiture de circuler sur des routes ouvertes sans aucune intervention du conducteur. C'est un programme d'intelligence artificielle qui réalise les manœuvres à l'aide de servocommandes qui peuvent gérer la direction, le freinage, la mise en marche des clignotants, l'accélération...

Équipée également de capteurs laser, de caméras et de radars, la voiture autonome arrive à modéliser la route et l'ensemble des éléments qui y sont présents (panneaux de signalisation, marquages au sol, obstacles...). De plus, la voiture autonome minimise le trafic et le risque d'accident car elle permet de communiquer avec les autres véhicules autonomes. C'est ce qu'on appelle la communication intervéhicule.

En 1970, les premiers essais de véhicule autonome ont eu lieu mais il s'est popularisé en 2010 avec les premiers tests réalisés par Google. Aujourd'hui, les marques suivantes travaillent sur une voiture autonome :

• Google : avec sa Google Car totalement indépendante, elle ne devrait pas être dotée de volant ou de pédales ;
• Toyota : la marque a de grandes ambitions pour son programme sur le développement de l'intelligence artificielle ;
• Mercedes : elle continue ses tests et a notamment testé sa classe S autonome entre 1986 et 1994 ;
• Ford : la marque a investi une importance somme sur le sujet ;
• Volkswagen : elle travaille avec la start-up Argo AI spécialisée dans l'intelligence artificielle ;
• Hyundai : elle a sa propre division en interne ;
• Volvo : elle développe ses logiciels avec la société Zenseact ;
• Amazon : elle a racheté la start-up Zoox ;
• Apple : après le rachat de Drive.AI, la marque se focalise sur le développement d'une voiture autonome ;
• Nissan : elle travaille avec Waymo, la filiale de Google sur la voiture autonome ;
• Tesla : c'est l'un des pionniers de la voiture autonome ;
• Uber : les voitures autonomes sont envisagées par la marque pour avoir un parc de VTC plus important.

⚡ Comment fonctionne une voiture autonome ?

Le fonctionnement d'une voiture autonome repose sur ses radars, ses caméras et ses capteurs permettant de réaliser une cartographie en haute définition. Grâce à ces derniers, le véhicule peut connaître l'ensemble des éléments constituant son environnement lors de sa conduite en temps réel.

Cependant, l'ensemble de ce système peut fonctionner de manière optimale uniquement grâce à la présence d'une intelligence artificielle. En effet, c'est sur elle que repose les décisions de conduite en fonction des informations que lui communiquent les capteurs, radars et caméras.

Par ailleurs, l'intelligence artificielle peut communiquer avec les autres véhicules autonomes présents sur sa route pour que chacun d'entre eux prennent des décisions les uns par rapport aux autres.

La voiture autonome repose sur 6 équipements fondamentaux pour assurer son déplacement en toute sécurité :

1. Des lidars : il y en a généralement deux à l'avant et un à l'arrière du véhicule. Ce sont des scanners laser avec une très longue portée pour analyser l'environnement ;
2. Une caméra trifrocale : elle est située au niveau du tableau de bord. Cette caméra frontale peut avoir une longue portée, une focale courte et une focale moyenne ;
3. Un radar frontal : il a une portée longue et permet de mesurer la distance avec les véhicules autour ;
4. Des radars d'angle : ils sont placés aux 4 coins de la voiture et détectent les mouvements autour de celle-ci ;
5. Des capteurs ultrasons : ils sont de courte portée et permettent de détecter les obstacles ;
6. Des caméras 180° : ces caméras numériques sont placées en dessous des rétroviseurs et au niveau des plaques d'immatriculation avant et arrière.

📅 Voiture autonome : pour quand ?

Les marques d'automobile continuent de travailler intensément et d'investir fortement sur les voitures autonomes, notamment avec des capteurs de plus en plus performants. Plusieurs accidents avec ces dernières ont eu lieu et reculent leur date de commercialisation.

Lors du dernier mondial de l'automobile, il a été annoncé que les voitures autonomes de niveau 3 et 4 devraient être autorisées à circuler en France à partir de 2022. Les différents niveaux représentent les fonctionnalités sur lesquelles la voiture est autonome :

• Le niveau 1 : régulateur de vitesse qui s'adapte automatiquement et une assistance importante au maintien de voie avec des capteurs de marquages au sol ;
• Le niveau 2 : l'ensemble des fonctionnalités du niveau 1 sont intégrées. L'aide au stationnement et le dépassement automatisé y sont ajoutés ;
• Le niveau 3 : elle rassemble les équipement du niveau 1 et 2 mais permet de rouler sans intervention du conducteur sur l'autoroute notamment ;
• Le niveau 4 : la voiture autonome à ce niveau ne requiert plus l'intervention de l'automobiliste sauf dans des situations difficiles telles que des conditions météorologiques exceptionnelles ou une chaussée fortement déformée ;
• Le niveau 5 : il correspond à l'autonomie complète du véhicule quelle que soit la situation.

💸 Quel est le prix d'une voiture autonome ?

À l'heure actuelle, les marques ne peuvent proposer que des estimations de prix pour les voitures autonomes. Compte tenu du prix très onéreux des capteurs, la voiture autonome est très chère. Par exemple, un scanner laser de type lidar peut coûter à lui seul jusqu'à 68 000€. Ainsi, le prix d'une voiture autonome varie entre 27 000€ et 360 000€.

La voiture autonome a encore du chemin à parcourir avant de se retrouver sur nos routes ! Avec ses multiples fonctionnalités, elle nécessite un investissement important pour l'acquérir. Comme n'importe quelle véhicule, elle nécessitera en plus un entretien régulier dans un garage par des experts en électronique et formés à la compréhension de l'intelligence artificielle !